Вертолет Mars Ingenuity обнаружил аномалию во время 6-го полета, но благополучно приземлился

Вертолет НАСА 'Марс' Ingenuity столкнулся с некоторыми проблемами во время своего последнего полета на Красную планету, но маленький вертолет прошел через них.

Ingenuity стартовал 23 мая около 1:20 утра по восточному времени (05:20 по Гринвичу; 22:20 по тихоокеанскому времени 22 мая; 12:35 по местному среднему солнечному времени на Марсе) в своем шестом общем вылете и первом полете своего корабля. расширенная миссия на Марс , цель которого - продемонстрировать разведывательный потенциал винтокрылых машин Red Planet.



План полета призывал к 4 фунтам. (1,8 кг), чтобы достичь высоты 33 фута (10 метров), совершить круиз на 492 фута (150 м) на юго-запад, затем переместиться на 49 футов (15 м) на юг, делая снимки на запад, и затем застегнуть 164 футов (50 м) на северо-восток, прежде чем приземлиться.

Видео: Посмотрите вид на Марс с четвертого полета вертолета Ingenuity.

Этот снимок был сделан с высоты 33 фута (10 метров) вертолетом НАСА Ingenuity Mars во время его шестого полета 23 мая 2021 года.

Этот снимок был сделан с высоты 33 фута (10 метров) вертолетом НАСА Ingenuity Mars во время его шестого полета 23 мая 2021 года.(Изображение предоставлено NASA / JPL-Caltech)

Сначала все шло хорошо. Но на 54 секунде полета в Ingenuity произошел сбой, который прервал поток изображений с навигационной камеры на бортовой компьютер, главный пилот Ingenuity Ховард Грип из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. написал в обновлении в четверг (27 мая).

«Этот сбой привел к потере одного изображения, но, что более важно, он привел к тому, что все последующие навигационные изображения были доставлены с неточными временными метками», - написал Грип.

«С этого момента каждый раз, когда алгоритм навигации выполнял коррекцию на основе навигационного изображения, он работал на основе неверной информации о том, когда было снято изображение», - пояснил он. В результате несоответствия значительно ухудшили информацию, используемую для полета на вертолете, что привело к тому, что оценки постоянно «корректировались» для учета фантомных ошибок. Последовали большие колебания ».

По словам Грипа, изобретательность в некоторых точках полета кренилась и перекатывалась более чем на 20 градусов, и у нее наблюдались резкие скачки энергопотребления. Но вертолету удалось прорваться через аномалию и в конечном итоге благополучно приземлиться на расстоянии примерно 16 футов (5 м) от предполагаемой точки приземления.

«В самом прямом смысле, изобретательность проработала эту ситуацию, и, хотя полет выявил уязвимость времени, которую теперь нужно будет устранить, она также подтвердила надежность системы во многих отношениях», - написал Грип.

«Хотя мы намеренно не планировали такой напряженный полет, у НАСА теперь есть полетные данные, позволяющие исследовать дальность действия вертолета», - добавил он. «Эти данные будут тщательно проанализированы в будущем, что расширит наши знания о летающих вертолетах на Марсе».

Изобретательность приземлилась на Марс с НАСА Настойчивость вездеход 18 февраля. Они приземлились в кратере Марса Езеро, в котором в древности находились озеро и дельта реки. 3 апреля вертолет вылетел из чрева марсохода, начав месячную кампанию из пяти полетов, призванную продемонстрировать, что на Красной планете возможен воздушный полет.

Эта историческая кампания прошла очень гладко, и к ее завершению компания Ingenuity оставалась здоровой. Поэтому НАСА одобрило продление миссии, во время которой вертолет будет выполнять более целенаправленную разведывательную работу.

Perseverance задокументировала первые пять полетов Ingenuity, но не сделала этого во время боевого вылета 23 мая. В настоящее время марсоход начинает выполнять свою собственную научную миссию, которая включает в себя поиск признаков давно минувших событий. Марс жизнь и сбор образцов для будущего возвращения на Землю.

Майк Уолл - автор книги ' Там '(Grand Central Publishing, 2018; иллюстрировано Карлом Тейтом), книга о поисках инопланетной жизни. Следуйте за ним в Twitter @michaeldwall. Следуйте за нами в Twitter @Spacedotcom или Facebook.